射出成形機用特殊マニピュレータは，機械式発電を行う現代のプラスチック工場企業の本体であり，また企業の技術革新がインテリジェントメカニカル自動化に入る時代の象徴でもある。 射出成形機用特殊マニピュレータは手の基本的な操作しか実現できないが，内部構造は非常に複雑であり，技術的内容は非常に高い。 今、リボ自動化機械を射出成形機の特殊マニピュレータ操作モード操作軌道をどのような種類を精緻化することができます。 どのような操作と区別の異なる方法は何ですか？

1 .翻訳型

マニピュレータの腕の動きは、活動の3つの直交座標に沿って直線運動をするだけである。すなわち、弾性持ち上げと移動するスポーツと同じように腕である。マニピュレータのレイアウトのこのタイプは、直感的ですが、直感的ですが、簡単に終了するのは、需要の精度になりますが、それは小規模のスケールに対応する作業の大きな空間的な方向を占めている。

2 .逆変換

このムーブメント型射出マニピュレータ，アームは，この活動の水平反転であり，活動と弾性とリフトは，マニピュレータの逆変換全体に結合された2つの運動をアームする。異なるスケールの活動に依存するその運動グラフィックスは、したがって、円弧曲線、扇形の平面、シリンダーおよび中空のシリンダ・サイズでありえる。その特性は反転のための円形の特徴的な動きとして要約された。

反変換と直接移動マニピュレータは、より直感的な利点の動きに付属し、一緒に小さなスペースを、よりコンパクトなレイアウトを占有し、作業スケールは、現在広く使用されています。 しかしながら、この種のマニプレータは、通常、リフティングレイアウト制約により上記のグランド部分を得ることができない。

3 .ピッチ

この動作の反転に加えて，マニピュレータの腕の動きは，この活動をアームをピッチングさせ，活動を行い，良いピッチングアーム弾性移動型マニピュレータを形成し，その動きのスケールグラフィック特性を，ピッチ内の中空球運動として使い，便宜のために述べた。通常、アームのピッチングは、マニピュレータの逆方向の動きをせずに、ピッチと呼ばれます。

逆変換と比較して，ピッチングマニピュレータは作業スケールを拡大し，アームを地面に拡張し，同じ大きさの空間を占有している状態で地面からワークを得る任務を終了する。 レイアウトは乱雑です アームは2つの逆運動を持ち，アームとφの終わり方向誤差はアームが拡大するにつれて拡大する。

タイプ4。屈曲と拡張

このようなマニピュレータの運動は、大きなアームと前腕の2つの部分を有しており、大きなアームに加えて、水平方向の反転とピッチングの活動、前腕と大きい腕とピッチング運動がある。 形状の観点から、前腕は曲げられて、上腕に対して伸びます。この特徴により，前腕は屈曲型と拡張型と呼ばれ，その動きスケールグラフは球である。

それは人間の上肢のそれに類似したレイアウトを持っていて、大きな柔軟性でアームの最大延長長で半径の範囲内でワークを得ることができます。 他のタイプと比較して、それは最小のスペースを占有して、最大の作業規模を有して、ワークを得るために障害を迂回することができます; しかし、その動きの直観はより悪いです、アーム正面方位はいくつかの角によって決定されます、それで、より高い方位角精度に達して、射出成形機生産のための特別なマニピュレータ。