プラスチック市場では、すべての種類の機械的な腕製品が利用可能です。 他の装置とは異なり、マニピュレータは分類して、評価するのが簡単でありません：異なるシャフト、旅程、矛盾した仕様と限られた業界標準は、比較を難しくします。

潜在的なバイヤーが情報に基づいた決定をするために使用できるいくつかのガイドラインがあります。 効果的に異なるものを比較するには、基本から始める 基本を知ることによって、あなたとあなたは、マニピュレータを選ぶとき、Inquiry選択をすることができます。

どのようにクロス-歩行マニピュレータはどのくらいですか？

マニピュレータが移動する距離はストロークとして知られており、その大きさは部品のサイズ、下降位置および機械の形状に関連している。 簡単にするために、通常、この距離は3つの軸に沿って定義されます：この記事では、X、Y、Zトリプルを使用します。 すべてのマニピュレータメーカーがこの方法でストロークを定義するわけではないことに注意してください。 いくつかは別の命名規則を採用します。

x軸。 この距離は一般に描画ストロークと呼ばれ、その大きさは部品の厚さに依存する。 例えば、バケットを操作するために、マニピュレータから手を伸ばして、バケツを型から抜くには、十分な旅行が必要です。

y軸。 また、横の旅行として知られて、機械への、そして、機械からの旅行の量は、マニピュレータが装置の側または背中の上に部品を置いているかどうかに依存します。 この旅行を利用する部品は、機械を飛ばすだけです。

Z軸。 垂直方向のストロークとして定義されるこの距離は、マシンの高さと必要な降下高さによって決定される。すなわち、マニピュレータは、部品が機械を飛ばすのに十分な高さでなければならず、十分に低く、その部分を地面より上の妥当な高さに下げることができる。

必要な旅行の量を決定する最も簡単な方法は、レイアウトを描画することです。 レイアウトは、各ストロークを識別するだけでなく、補助装置、サポート列、および空孔などの計画上の重要な項目を識別します。

どのように多くの項目をマニピュレータハンドルですか？

ペイロードは、マニピュレータが扱うことができる重量であり、以下のように定義されます。

ペイロード=コンポーネント重量+アームツール重量

部品の重量は、特定の目的のためにしばしば知られています しかし、アームエンドツールはありません。 アームツールの重量は、供給元から推定し、得られる。

トルクはペイロードより重要です。 トルクは、軸回りの力として定義され、ねじりおよび回転傾向を形成する。 マニピュレータが部品を操作することができるようにするためには、マニピュレータがサポートできる実際のトルクと利用可能なトルクとを比較する必要がある。

ユーザーフレンドリーな操作に貢献する機能は、グラフィカルユーザーインターフェイス、直感的なタッチスクリーン、およびサスペンションボタンスタンドとコントロールパネルが含まれています。 ハンドヘルドコンソールを使用すると、操作者は、マニピュレータをプログラムするか、またはマシンにマウントされたシステム＆センの主制御ボードを使用することができます。

適所の制御システムのタイプは、可用性にも影響を及ぼします。 射出成形機コントローラと一体化されたマニピュレータコントローラは、より一般的な表示画面と、少なくとも通信中断のある通常のマニピュレータコントローラとを楽しむ。 他の機能は、ロボットのプログラミングを簡素化するプリプログラミングテンプレート、および成形業界が直接オンラインサービスエンジニアに連絡することができるリモート診断機能が含まれます。

サーボモータやデジタルドライブを搭載したコンピュータコントローラなどのトップにデジタルコンポーネントを探します。 任意のメカニズムと同様に、コンポーネントはいくつかの時点で失敗するので、マニピュレータの有効期限を確認します。 異なるマニピュレータのシェルフライフ長は異なります。 シェルフライフを評価するとき、摩耗品の範囲を考慮してください：ベルト、スリーブ、フィルタ、スイッチ、センサー、シリンダなど。 それで、3年の戦略は必ずしも1年の戦略より良いかもしれません。

垂直射出成形機マニプレータ

マニピュレータは水平射出成形機のマニピュレータを支配するansi b 151.27‐1994規格に属し，一般産業規格ansi／ria r 15.06‐1999のサブ規格である。

セキュリティの観点から、多くの懸念があります。 マニピュレータのワークスペースの制限，機械的限界装置の設置，垂直降下の安全保護，3ポジションスイッチの使用を含む。

マニピュレータがすべての実用的な安全仕様を満たしていることを確認します。

マニピュレータの資本コストは、システム全体のマニピュレータの財政的影響と同じくらい重要です。 減少したダウンタイムまたはより速いサイクル時間に関連した貯金は、本当でありえます。 産業的な現実に基づいて、例えば、生産時間6000時間の工場は、かなりの節約を成し遂げることができます：

1800トン射出成形機の機械的なダウンタイムは1 %削減され、成形業界を年間5万元に節約する。

サイクルタイム10秒で200トンの射出成形機は0.5秒を減らすことによって年間80000をRMB保存します。

いくつかの仕事のために、マニピュレータを買うコストは正当化されるかもしれません。 さまざまなマニピュレータの長期的な影響を研究する努力の価値があります。

最後に、購入決定がなされるとき、全体の射出成形システムの要素としてマニピュレータを考えてください。 マニピュレータの性能，信頼性，安全性およびコストは，システム全体の動作に重要な役割を果たす。 選択するマニピュレータは、システムの目的を満たす必要があります。