マニピュレータのインストールの間、作業者の不適切な操作のために、マニピュレータはしばしば1つの種類または別の若干の欠点を有する。次に、TopStarからのエンジニアは、過去の経験に基づくマニピュレータと射出成形機インストールの10の基本原則を共有します。

現在，伝統的な製造業は，産業用自動化や産業用ロボットに大規模化している。そして、すべての歩行の自動化の度合いは高くなっていますよりモダン加工ワークショップは、一般に、生産性を改善し、手動で達成するのが困難な作業を実行するロボットを備えているデンジャラスソーマニピュレータは安全か？

実際、マニピュレータのインストールの間、労働者の不適切な操作のために、マニピュレータはしばしば1つの種類または他の若干の欠点を有する。次に、過去の経験に基づいて、TopStarのエンジニアは、マニピュレータと射出成形機インストールの10の基本原則を共有します：

つは、隣接する射出成形機マニプレータのインストール方向に明確にする必要があります。

2 .すべての動作と動きは、射出成形機の安全扉のスイッチに干渉しません。

3、すべてのリニア、回転、その他の操作のマニピュレータは、スポット上で設定することができますし、設定値のエラーを1回のエラーの特定の範囲で設定することができます、それはタイムリーアラームとアクションを停止し、タッチスクリーン上でその障害情報を表示します。

射出成形機、マニピュレータ故障、射出成形機、マニピュレータインターロックマニプレータが故障した場合、射出成形機は作動を停止し、射出成形機の故障においてもマニピュレータは動作を停止する。

5 .アームは反衝突機能を持ちます：誤作動の場合、プログラムは自動的な衝突防止機能を備えています。そして、それは損失を最小にするために、自動的にモータートルクに従って行動を判断して、止めることができます。

図6を参照して説明すると、射出成形機のマニピュレータと作用は一貫しており、射出成形機の動作にコライダーを生じさせず干渉しないようになっている。

7。射出成形機のシャットダウン（故障停止、通常のシャットダウン、金型交換、機器のメンテナンス等）の場合、手動で安全な位置または他の必要な位置に置くことができ、金型の交換および設備の保守作業に干渉しない。

8、マニピュレータの故障（場所ではない、製品は取られません、製品は取られる、など）すぐにアラームが表示されますし、タッチ画面上でその障害を表示するには、すぐにトラブルシューティングに簡単に停止します。

9は、いくつかの製品は、金型のリリースエージェントスプレーシステムを含むようにマニピュレータが必要です、金型の開口部（ノズル角度調整可能）後に、スプレー金型を正確にキャビティに噴霧することができますし、投与量を調整することができますスプレー周波数を設定することができます。

10は、すなわち、すべてのパラメータおよびデータ設定を設定し、コンピュータを介して変更することができますし、ダウンするマニピュレータシステムを実行するには、直接機械的な手のパラメータとデータに設定することができます。